L’escalier le plus ancien et le plus commun est les escaliers de marche. Habituellement, ils sont fabriqués sur des écumes et de la corde. La pente de la montée de ces escaliers se situe entre 30 … 45 degrés. Ils sont utilisés là où il y a beaucoup d’espace libre. Les escaliers en marche occupent une zone importante, donc si la pièce a besoin de sauver un endroit, il est préférable de choisir un escalier d’une autre structure.