Дебютировала в Европе в 1997 году, заменяя Тойоту Карина Е (японский аналог – Тойота Калдина). Появилась переднеприводная модификация модели, а полный привод получил новую модификацию трансмиссии V-Flex. В случае с механической коробкой передач, у машины появился диференциал самоблокировки Торсен.
В 2005 году Тойона Авенсис приобрела спортивную внешность и оригинальные кузовные обновления. Изменились бампера, юбки переднего бампера, передние и задние фары, колесные диски. Изменился так же салон и гамма окраски кузова. В интерьере машины изменились цвета обивки салона, подсветка панели управления, центральной панели, появилась ниша под блоком климат контроля. Небольшие изменения претерпел и багажник, заменена шторка и полностью убраны боковые ящички.
Модификация Тойты Авенсис — передний или полный привод, коробка передач только автоматическая, новая линейка двигателей Тойота, минимальный 1,8 л. с 132 л. с., максимальный 2,0 л. с 260 л. с. До сих пор эта машина является очень популярной из-за большой вместимости и отличных технических характеристик.
Отзывы о Тойота Авенсис:
Просторный комфортабельный салон, вместительный багажник, низкий расход топлива, мягкая подвеска, неприхотливый движок, небольшой расход топлива, подходит АИ-92.
Минусы: маркая тканевая обивка сидений (лучше брать кожаный салон), низкий передний бампер, быстрый износ тормозных колодок. Заключение: экономичность, надежность, недорогое обслуживание, надежность, лучший автомобиль из схожих японских моделей, который вполне оправдывает деньги, вложенные в него.